《MIT-6S081笔记》 课程来源:MIT-6S081(20 summer)课程lab:https://github.com/qlhhahaha/MIT6.S081-20fall 《MIT6.S081笔记》@qlhhahaha Lecture1、Introduction and Examples XV6采用传统的内核形式,分为用户态和内核态 当一个进程需要调用一个内核服 2024-09-03 核心科技看美帝 #操作系统 #XV6
《南京大学操作系统笔记》 课程来源:NJU-OS(22 spring)课程主页:操作系统:设计与实现 (2022 春季学期)课程视频:https://space.bilibili.com/202224425/channel/collectiondetail?sid=192498 《南大OS笔记》@qlhhahaha Lecture0、基础知识补充 ECF(Exceptio 2023-11-06 核心科技看美帝 #操作系统 #X86
基于CPU SIMD和winograd的卷积计算加速技术 参考: AI算法基础:Winograd算法原理 卷积神经网络中的Winograd快速卷积算法 从TensorRT看INT8量化原理 MegEngine Inference 卷积优化之 Im2col 和 winograd 优化 一、introduction motivation 网络训练耗时过大,卷积层是CNN前向推理计算的主要计算瓶颈。在广泛使用的CNN模型中,卷积层的运算量可占到95%以上 2023-09-15 自己事情靠自己 #SIMD #体系结构 #AI边缘计算
论文学习:A survey of distributed optimization 一些参考: Distributed Optimization Algorithms 分布式优化(Distributed Optimization)前置介绍和一些思考: 现实背景:最优编队控制问题,即既要求实现传统的位置consensus以形成特定编队,也要在某些指标(变换队形时的总移动距离、能耗balabala)达到最优。 $$ 每个智能体的代价函数:f_i(\phi_i)=c_i|\phi_i- 2023-09-10 科研只为把业毕 #分布式优化 #多智能体控制
港澳深小记 DAY -1(8.4,8.5):个人原因先去了趟珠海和广州 珠海: 长隆海洋王国,门票巨贵(成人普票450,哥们这辈子见过的最贵的国内游乐场),人巨多(没有一个游乐项目排队低于1h的),项目较无聊(普通游乐场项目 + 海洋生物馆),唯一略值票价的就是晚上八点半的烟花秀+无人机表演,今生不可能再去第二次,不过幸好妹妹玩得很开心,那也行叭。 另外印象深刻的是小姨夫和他的资深钓鱼友自制的豪华生鱼片刺身 2023-08-11 偶尔也得摸摸鱼 #香港 #澳门 #旅游
event-triggered系列论文学习 Paper 1:Event-Triggered Real-Time Scheduling of Stabilizing Control Tasks, 2007, TAC 一、motivation 传统的固定时间周期的采样方式缺乏严格量化证明(时间周期为多少合适?少了不准确,多了浪费资源),而在微型处理器上又希望能尽可能节约计算资源, 所以考虑将周期采样转换为非周期采样,采样时间由某个“事件” 2023-07-20 科研只为把业毕 #协同控制 #事件触发
EE364A笔记 《EE364A笔记》 Lecture_1 Introduction 最小二乘问题 有解析解:$x^*=(A^TA)^{-1}A^Tb$ 现已有成熟方法和软件来解决最小二乘问题 线性规划问题 没有解析解 现已有成熟方法和软件来解决线性规划问题 凸优化问题 其中目标函数 f0 和约束函数 fi 都是凸的,即满足: Lecture_2 Convex sets 一、凸包与凸 2023-06-14 科研只为把业毕 #分布式 #凸优化
《CS106L笔记》 课程来源:Stanford-CS106L(22 fall)课程介绍:HashMap_for_CS106L Lecture2、Types and Structs 一、Types **静态语言:**有名字的东西(变量/函数)要人为给类型 **动态语言:**运行时解释器根据current value自动给类型 Lecture3、Stream 一、c 2023-04-14 核心科技看美帝 #c++ #斯坦福 #hashmap
《CS61C笔记》 课程来源:UCB-CS61C(20 summer)课程介绍:https://github.com/qlhhahaha/CS61C-SU20 《CS61C笔记》@qlhhahaha Q: C++完全兼容C,为什么C还有单独存在的必要? A: 一、大道至简,多并非好:用更少的资源做同样的事(单片机、底层芯片资源有限) 二、跨平台兼容性:仅有C能做到完美 2023-04-14 核心科技看美帝 #体系结构 #riscv #操作系统
一个典型的cache工作原理演示实验 前言:本文章将在可视化环境下对cache工作原理进行演示实验,通过下面三个实验,读者应能:理解cache三种访问模式(直连、两路相连、全连)的工作原理;学会计算命中率(hit rate),并理解各个参数(循环次数、步长、cache size等)如何影响hit rate;理解不同的cache策略(回写、直写、LRU)对hit rate的影响;知道如何优化代码,以实现更高的h 2023-04-14 自己事情靠自己 #体系结构 #cache